Сервопривод, работающий от сети переменного тока
В таких устройствах действует синхронный двигатель, оснащенный высокомощными магнитами. Сервопривод работает по такому принципу: на статор подается напряжение, которое позволяет ему выработать магнитное поле. При этом магнитное поле заставляет подвижный ротор вращаться со своей частотой. Энкодер, расположенный на роторном валу сигнализирует сервоусилителю и в этот момент на вход подается сигнал управления.
На обмотки статора подается трехфазное напряжение, что в свою очередь создает вращающееся магнитное поле. При сцеплении полей постоянных магнитов подвижного ротора и своего, оно вращает ротор со своей же частотой.
Энкондер на валу ротора передает сигнал сервоусилителю. В этот же момент подается управляющий сигнал на вход. Эти два сигнала сравниваются и формируется третий — сигнал рассогласования. Для этого создается напряжение с такими параметрами, которые способны обеспечить нейтрализацию рассогласования.
Работа сервопривода на переменном токе
Такой режим выбирается для точного позиционирования деталей аппарата. При нем ведется контроль угла поворота вала ротора. В таком режиме работы различают сигналы 3 типов:
- Указывающие на направление и скорость реализуется посредством аналогового сигнала. Скорость меняется подачей специальных сигналов управления. Режим задает скоростной режим, а также параметры ускорения и замедления работы.
- Говорящие о круговом вращении. Двигатель может вращаться или быть неподвижным, но валовой момент задан. Момент на валу двигателя оценивается токовыми датчиками.
- Импульсы квадратуры.
Работа сервопривода на постоянном токе
Аппараты подобного типа широко применяются в устройствах с небольшой мощностью. Хоть устройство сервопривода на постоянном токе простое, это не означает, что оно не эффективное.
Из двигателя с редуктором формируется привод. Именно он позволяет уменьшать скорость вращения. На редукторный вал прикрепляется нагрузка, вал подвижный и специальные толкательные механизмы.
Для преобразования в нужный сигнал используется электронный датчик. За его функциями следит потенциометр.
Самой важной частью, буквально сердцем сервопривода можно считать плату усилителя. С ее помощью принимаются и анализируются сигналы и импульсы. С помощью этого элемента включается и отключается двигатель.
Чтоб приобрести качественный сервопривод для своего производства, обратитесь в нашу компанию. Компетентные специалисты помогут с выбором, ответят на вопросы.
